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深入分析线程池的实现原理

一.概述

线程池,顾名思义就是存放线程的池子,池子里存放了很多可以复用的线程。

如果不用类似线程池的容器,每当我们需要执行用户任务的时候都去创建新的线程,任务执行完之后线程就被回收了,这样频繁地创建和销毁线程会浪费大量的系统资源。

因此,线程池通过线程复用机制,并对线程进行统一管理,具有以下优点:

  • 降低系统资源消耗。通过复用已存在的线程,降低线程创建和销毁造成的消耗;
  • 提高响应速度。当有任务到达时,无需等待新线程的创建便能立即执行;
  • 提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗大量系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行对线程进行统一的分配、调优和监控。

ThreadPoolExecutor是线程池框架的一个核心类,本文通过对ThreadPoolExecutor源码的分析(基于JDK 1.8),来深入分析线程池的实现原理。


二.ThreadPoolExecutor类的属性


先从ThreadPoolExecutor类中的字段开始:

// 线程池的控制状态,用高3位来表示线程池的运行状态,低29位来表示线程池中工作线程的数量
private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));
//值为29,用来表示偏移量
private static final int COUNT_BITS = Integer.SIZE - 3;
//线程池的最大容量,其值的二进制为:00011111111111111111111111111111(29个1)
private static final int CAPACITY = (1 << COUNT_BITS) - 1;

// 线程池的运行状态,总共有5个状态,用高3位来表示
private static final int RUNNING = -1 << COUNT_BITS;
private static final int SHUTDOWN = 0 << COUNT_BITS;
private static final int STOP = 1 << COUNT_BITS;
private static final int TIDYING = 2 << COUNT_BITS;
private static final int TERMINATED = 3 << COUNT_BITS;

//任务缓存队列,用来存放等待执行的任务
private final BlockingQueue<Runnable> workQueue;

//全局锁,对线程池状态等属性修改时需要使用这个锁
private final ReentrantLock mainLock = new ReentrantLock();

//线程池中工作线程的集合,访问和修改需要持有全局锁
private final HashSet<Worker> workers = new HashSet<Worker>();

// 终止条件
private final Condition termination = mainLock.newCondition();

//线程池中曾经出现过的最大线程数
private int largestPoolSize;

//已完成任务的数量
private long completedTaskCount;

//线程工厂
private volatile ThreadFactory threadFactory;

//任务拒绝策略
private volatile RejectedExecutionHandler handler;

//线程存活时间
private volatile long keepAliveTime;

//是否允许核心线程超时
private volatile boolean allowCoreThreadTimeOut;

//核心池大小,若allowCoreThreadTimeOut被设置,核心线程全部空闲超时被回收的情况下会为0
private volatile int corePoolSize;

//最大池大小,不得超过CAPACITY
private volatile int maximumPoolSize;

//默认的任务拒绝策略
private static final RejectedExecutionHandler defaultHandler =
new AbortPolicy();

private static final RuntimePermission shutdownPerm =
new RuntimePermission("modifyThread");

private final AccessControlContext acc;


在ThreadPoolExecutor类的这些属性中,线程池状态是控制线程池生命周期至关重要的属性,这里就以线程池状态为出发点进行研究。

通过上面的源码可知,线程池的运行状态总共有5种,其值和含义分别如下:

  • RUNNING: 高3位为111,接受新任务并处理阻塞队列中的任务
  • SHUTDOWN: 高3位为000,不接受新任务但会处理阻塞队列中的任务
  • STOP:高3位为001,不会接受新任务,也不会处理阻塞队列中的任务,并且中断正在运行的任务
  • TIDYING: 高3位为010,所有任务都已终止,工作线程数量为0,线程池将转化到TIDYING状态,即将要执行terminated()钩子方法
  • TERMINATED: 高3位为011,terminated()方法已经执行结束

然而,线程池中并没有使用单独的变量来表示线程池的运行状态,而是使用一个AtomicInteger类型的变量ctl来表示线程池的控制状态,其将线程池运行状态与工作线程的数量打包在一个整型中,用高3位来表示线程池的运行状态,低29位来表示线程池中工作线程的数量,对ctl的操作主要参考以下几个函数:

// 通过与的方式,获取ctl的高3位,也就是线程池的运行状态
private static int runStateOf(int c) { return c & ~CAPACITY; }
//通过与的方式,获取ctl的低29位,也就是线程池中工作线程的数量
private static int workerCountOf(int c) { return c & CAPACITY; }
//通过或的方式,将线程池状态和线程池中工作线程的数量打包成ctl
private static int ctlOf(int rs, int wc) { return rs | wc; }
//SHUTDOWN状态的值是0,比它大的均是线程池停止或清理状态,比它小的是运行状态
private static boolean isRunning(int c) {
return c < SHUTDOWN;
}

接下来,我们看一下线程池状态的所有转换情况,如下:

  • RUNNING -> SHUTDOWN:调用shutdown(),可能在finalize()中隐式调用
  • (RUNNING or SHUTDOWN) -> STOP:调用shutdownNow()
  • SHUTDOWN -> TIDYING:当缓存队列和线程池都为空时
  • STOP -> TIDYING:当线程池为空时
  • TIDYING -> TERMINATED:当terminated()方法执行结束时

通常情况下,线程池有如下两种状态转换流程:

  1. RUNNING -> SHUTDOWN -> TIDYING -> TERMINATED
  2. RUNNING -> STOP -> TIDYING -> TERMINATED

三.ThreadPoolExecutor类的构造方法


通常情况下,我们使用线程池的方式就是new一个ThreadPoolExecutor对象来生成一个线程池。接下来,先看ThreadPoolExecutor类的构造函数:

//间接调用最后一个构造函数,采用默认的任务拒绝策略AbortPolicy和默认的线程工厂
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
int maximumPoolSize,
long keepAliveTime,
TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue);
//间接调用最后一个构造函数,采用默认的任务拒绝策略AbortPolicy
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
int maximumPoolSize,
long keepAliveTime,
TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue,
ThreadFactory threadFactory);
//间接调用最后一个构造函数,采用默认的默认的线程工厂
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
int maximumPoolSize,
long keepAliveTime,
TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue,
RejectedExecutionHandler handler);
//前面三个分别调用了最后一个,主要的构造函数
public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
int maximumPoolSize,
long keepAliveTime,
TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue,
ThreadFactory threadFactory,
RejectedExecutionHandler handler);

接下来,看下最后一个构造函数的具体实现:

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
int maximumPoolSize,
long keepAliveTime,
TimeUnit unit,
BlockingQueue<Runnable> workQueue,
ThreadFactory threadFactory,
RejectedExecutionHandler handler) {
//参数合法性校验
if (corePoolSize < 0 ||
maximumPoolSize <= 0 ||
maximumPoolSize < corePoolSize ||
keepAliveTime < 0)
throw new IllegalArgumentException();
//参数合法性校验
if (workQueue == null || threadFactory == null || handler == null)
throw new NullPointerException();
this.acc = System.getSecurityManager() == null ?
null :
AccessController.getContext();
//初始化对应的属性
this.corePoolSize = corePoolSize;
this.maximumPoolSize = maximumPoolSize;
this.workQueue = workQueue;
this.keepAliveTime = unit.toNanos(keepAliveTime);
this.threadFactory = threadFactory;
this.handler = handler;
}

下面解释下一下构造器中各个参数的含义:

1.corePoolSize

线程池中的核心线程数。当提交一个任务时,线程池创建一个新线程执行任务,直到当前线程数等于corePoolSize;如果当前线程数为corePoolSize,继续提交的任务被保存到阻塞队列中,等待被执行。

2.maximumPoolSize

线程池中允许的最大线程数。如果当前阻塞队列满了,且继续提交任务,则创建新的线程执行任务,前提是当前线程数小于maximumPoolSize。

3.keepAliveTime

线程空闲时的存活时间。默认情况下,只有当线程池中的线程数大于corePoolSize时,keepAliveTime才会起作用,如果一个线程空闲的时间达到keepAliveTime,则会终止,直到线程池中的线程数不超过corePoolSize。但是如果调用了allowCoreThreadTimeOut(boolean)方法,keepAliveTime参数也会起作用,直到线程池中的线程数为0。

4.unit

keepAliveTime参数的时间单位。

5.workQueue

任务缓存队列,用来存放等待执行的任务。如果当前线程数为corePoolSize,继续提交的任务就会被保存到任务缓存队列中,等待被执行。

一般来说,这里的BlockingQueue有以下三种选择:

  • SynchronousQueue:一个不存储元素的阻塞队列,每个插入操作必须等到另一个线程调用移除操作,否则插入操作一直处于阻塞状态。因此,如果线程池中始终没有空闲线程(任务提交的平均速度快于被处理的速度),可能出现无限制的线程增长。
  • LinkedBlockingQueue:基于链表结构的阻塞队列,如果不设置初始化容量,其容量为Integer.MAX_VALUE,即为无界队列。因此,如果线程池中线程数达到了corePoolSize,且始终没有空闲线程(任务提交的平均速度快于被处理的速度),任务缓存队列可能出现无限制的增长。
  • ArrayBlockingQueue:基于数组结构的有界阻塞队列,按FIFO排序任务。

6.threadFactory

线程工厂,创建新线程时使用的线程工厂。

7.handler

任务拒绝策略,当阻塞队列满了,且线程池中的线程数达到maximumPoolSize,如果继续提交任务,就会采取任务拒绝策略处理该任务,线程池提供了4种任务拒绝策略:

  • AbortPolicy:丢弃任务并抛出RejectedExecutionException异常,默认策略;
  • CallerRunsPolicy:由调用execute方法的线程执行该任务;
  • DiscardPolicy:丢弃任务,但是不抛出异常;
  • DiscardOldestPolicy:丢弃阻塞队列最前面的任务,然后重新尝试执行任务(重复此过程)。当然也可以根据应用场景实现RejectedExecutionHandler接口,自定义饱和策略,如记录日志或持久化存储不能处理的任务。

四.线程池的实现原理

1.提交任务

线程池框架提供了两种方式提交任务,submit()和execute(),通过submit()方法提交的任务可以返回任务执行的结果,通过execute()方法提交的任务不能获取任务执行的结果。


submit()方法的实现有以下三种:

public Future<?> submit(Runnable task);
public <T> Future<T> submit(Runnable task, T result);
public <T> Future<T> submit(Callable<T> task);

下面以第一个方法为例简单看一下submit()方法的实现:

public Future<?> submit(Runnable task) {
if (task == null) throw new NullPointerException();
RunnableFuture<Void> ftask = newTaskFor(task, null);
execute(ftask);
return ftask;
}

submit()方法是在ThreadPoolExecutor的父类AbstractExecutorService类实现的,最终还是调用的ThreadPoolExecutor类的execute()方法,下面着重看一下execute()方法的实现。

public void execute(Runnable command) {
if (command == null)
throw new NullPointerException();
//获取线程池控制状态
int c = ctl.get();
// (1)
//worker数量小于corePoolSize
if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
//创建worker,addWorker方法boolean参数用来判断是否创建核心线程
if (addWorker(command, true))
//成功则返回
return;
//失败则再次获取线程池控制状态
c = ctl.get();
}
//(2)
//线程池处于RUNNING状态,将任务加入workQueue任务缓存队列
if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
// 再次检查,获取线程池控制状态,防止在任务入队的过程中线程池关闭了或者线程池中没有线程了
int recheck = ctl.get();
//线程池不处于RUNNING状态,且将任务从workQueue移除成功
if (! isRunning(recheck) && remove(command))
//采取任务拒绝策略
reject(command);
//worker数量等于0
else if (workerCountOf(recheck) == 0)
//创建worker
addWorker(null, false);
}
//(3)
else if (!addWorker(command, false)) //创建worker
reject(command); //如果创建worker失败,采取任务拒绝策略
}

execute()方法的执行流程可以总结如下:

  • 若线程池工作线程数量小于corePoolSize,则创建新线程来执行任务
  • 若工作线程数量大于或等于corePoolSize,则将任务加入BlockingQueue
  • 若无法将任务加入BlockingQueue(BlockingQueue已满),且工作线程数量小于maximumPoolSize,则创建新的线程来执行任务
  • 若工作线程数量达到maximumPoolSize,则创建线程失败,采取任务拒绝策略

可以结合下面的两张图来理解线程池提交任务的执行流程。

深入分析线程池的实现原理

ThreadPoolExecutor的execute()方法的执行示意图

2.创建线程

从execute()方法的实现可以看出,addWorker()方法主要负责创建新的线程并执行任务,代码实现如下:

//addWorker有两个参数:Runnable类型的firstTask,用于指定新增的线程执行的第一个任务;boolean类型的core,表示是否创建核心线程
//该方法的返回值代表是否成功新增一个线程
private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
retry:
for (;;) {
int c = ctl.get();
int rs = runStateOf(c);

// (1)
if (rs >= SHUTDOWN &&
! (rs == SHUTDOWN &&
firstTask == null &&
! workQueue.isEmpty()))
return false;

for (;;) {
int wc = workerCountOf(c);
//线程数超标,不能再创建线程,直接返回
if (wc >= CAPACITY ||
wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
return false;
//CAS操作递增workCount
//如果成功,那么创建线程前的所有条件校验都满足了,准备创建线程执行任务,退出retry循环
//如果失败,说明有其他线程也在尝试往线程池中创建线程(往线程池提交任务可以是并发的),则继续往下执行
if (compareAndIncrementWorkerCount(c))
break retry;
//重新获取线程池控制状态
c = ctl.get();
// 如果线程池的状态发生了变更,如有其他线程关闭了这个线程池,那么需要回到外层的for循环
if (runStateOf(c) != rs)
continue retry;
//如果只是CAS操作失败的话,进入内层的for循环就可以了
}
}

//到这里,创建线程前的所有条件校验都满足了,可以开始创建线程来执行任务
//worker是否已经启动
boolean workerStarted = false;
//是否已将这个worker添加到workers这个HashSet中
boolean workerAdded = false;
Worker w = null;
try {
//创建一个worker,从这里可以看出对线程的包装
w = new Worker(firstTask);
//取出worker中的线程对象,Worker的构造方法会调用ThreadFactory来创建一个新的线程
final Thread t = w.thread;
if (t != null) {
//获取全局锁, 并发的访问线程池workers对象必须加锁,持有锁的期间线程池也不会被关闭
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock();
try {
//重新获取线程池的运行状态
int rs = runStateOf(ctl.get());

//小于SHUTTDOWN即RUNNING
//等于SHUTDOWN并且firstTask为null,不接受新的任务,但是会继续执行等待队列中的任务
if (rs < SHUTDOWN ||
(rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
//worker里面的thread不能是已启动的
if (t.isAlive())
throw new IllegalThreadStateException();
//将新创建的线程加入到线程池中
workers.add(w);
int s = workers.size();
// 更新largestPoolSize
if (s > largestPoolSize)
largestPoolSize = s;
workerAdded = true;
}
} finally {
mainLock.unlock();
}
//线程添加线程池成功,则启动新创建的线程
if (workerAdded) {
t.start();
workerStarted = true;
}
}
} finally {
//若线程启动失败,做一些清理工作,例如从workers中移除新添加的worker并递减wokerCount
if (! workerStarted)
addWorkerFailed(w);
}
//返回线程是否启动成功
return workerStarted;
}


因为代码(1)处的逻辑不利于理解,我们通过(1)的等价实现来理解:

if (rs>=SHUTDOWN && !(rs == SHUTDOWN && firstTask == null && ! workQueue.isEmpty()))
//等价实现
rs>=SHUTDOWN && (rs != SHUTDOWN || firstTask != null || workQueue.isEmpty())

其含义为,满足下列条件之一则直接返回false,线程创建失败:

  • rs > SHUTDOWN,也就是STOP,TIDYING或TERMINATED,此时不再接受新的任务,且中断正在执行的任务
  • rs = SHUTDOWN且firstTask != null,此时不再接受任务,但是仍会处理任务缓存队列中的任务
  • rs = SHUTDOWN,队列为空

多说一句,若线程池处于 SHUTDOWN, firstTask 为 null,且 workQueue 非空,那么还得创建线程继续处理任务缓存队列中的任务。


总结一下,addWorker()方法完成了如下几件任务:

1.原子性的增加workerCount

2.将用户给定的任务封装成为一个worker,并将此worker添加进workers集合中

3.启动worker对应的线程

4.若线程启动失败,回滚worker的创建动作,即从workers中移除新添加的worker,并原子性的减少workerCount


3.工作线程的实现

从addWorker()方法的实现可以看出,工作线程的创建和启动都跟ThreadPoolExecutor中的内部类Worker有关。下面我们分析Worker类来看一下工作线程的实现。

Worker类继承自AQS类,具有锁的功能;实现了Runable接口,可以将自身作为一个任务在线程中执行。

private final class Worker
extends AbstractQueuedSynchronizer
implements Runnable

Worker的主要字段就下面三个,代码也比较简单。

//用来封装worker的线程,线程池中真正运行的线程,通过线程工厂创建而来
final Thread thread;
//worker所对应的第一个任务,可能为空
Runnable firstTask;
//记录当前线程完成的任务数
volatile long completedTasks;

Worker的构造函数如下。

Worker(Runnable firstTask) {
//设置AQS的state为-1,在执行runWorker()方法之前阻止线程中断
setState(-1);
//初始化第一个任务
this.firstTask = firstTask;
//利用指定的线程工厂创建一个线程,注意,参数是Worker实例本身this
//也就是当执行start方法启动线程thread时,真正执行的是Worker类的run方法
this.thread = getThreadFactory().newThread(this);
}

Worker类继承了AQS类,重写了其相应的方法,实现了一个自定义的同步器,实现了不可重入锁。

//是否持有独占锁
protected boolean isHeldExclusively() {
return getState() != 0;
}
//尝试获取锁
protected boolean tryAcquire(int unused) {
if (compareAndSetState(0, 1)) {
//设置独占线程
setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
return true;
}
return false;
}
//尝试释放锁
protected boolean tryRelease(int unused) {
//设置独占线程为null
setExclusiveOwnerThread(null);
setState(0);
return true;
}
//获取锁
public void lock() { acquire(1); }
//尝试获取锁
public boolean tryLock() { return tryAcquire(1); }
//释放锁
public void unlock() { release(1); }
//是否持有锁
public boolean isLocked() { return isHeldExclusively(); }

Worker类还提供了一个中断线程thread的方法。

void interruptIfStarted() {
Thread t;
//AQS状态大于等于0,worker对应的线程不为null,且该线程没有被中断
if (getState() >= 0 && (t = thread) != null && !t.isInterrupted()) {
try {
t.interrupt();
} catch (SecurityException ignore) {
}
}
}

再来看一下Worker类的run()方法的实现,会发现run()方法最终调用了ThreadPoolExecutor类的runWorker()方法。

public void run() {
runWorker(this);
}

4.线程复用机制


通过上文可以知道,worker中的线程start 后,执行的是worker的run()方法,而run()方法最终会调用ThreadPoolExecutor类的runWorker()方法,runWorker()方法实现了线程池中的线程复用机制。下面我们来看一下runWorker()方法的实现。

final void runWorker(Worker w) {
//获取当前线程
Thread wt = Thread.currentThread();
//获取w的firstTask
Runnable task = w.firstTask;
//设置w的firstTask为null
w.firstTask = null;
// 释放锁,设置AQS的state为0,允许中断
w.unlock();
//用于标识线程是否异常终止,finally中processWorkerExit()方法会有不同逻辑
boolean completedAbruptly = true;
try {
//循环调用getTask()获取任务,不断从任务缓存队列获取任务并执行
while (task != null || (task = getTask()) != null) {
//进入循环内部,代表已经获取到可执行的任务,则对worker对象加锁,保证线程在执行任务过程中不会被中断
w.lock();
if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) || //若线程池状态大于等于STOP,那么意味着该线程要中断
(Thread.interrupted() && //线程被中断
runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) && //且是因为线程池内部状态变化而被中断
!wt.isInterrupted()) //确保该线程未被中断
//发出中断请求
wt.interrupt();
try {
//开始执行任务前的Hook方法
beforeExecute(wt, task);
Throwable thrown = null;
try {
//到这里正式开始执行任务
task.run();
} catch (RuntimeException x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Error x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Throwable x) {
thrown = x; throw new Error(x);
} finally {
//执行任务后的Hook方法
afterExecute(task, thrown);
}
} finally {
//置空task,准备通过getTask()获取下一个任务
task = null;
//completedTasks递增
w.completedTasks++;
//释放掉worker持有的独占锁
w.unlock();
}
}
completedAbruptly = false;
} finally {
//到这里,线程执行结束,需要执行结束线程的一些清理工作
//线程执行结束可能有两种情况:
//1.getTask()返回null,也就是说,这个worker的使命结束了,线程执行结束
//2.任务执行过程中发生了异常
//第一种情况,getTask()返回null,那么getTask()中会将workerCount递减
//第二种情况,workerCount没有进行处理,这个递减操作会在processWorkerExit()中处理
processWorkerExit(w, completedAbruptly);
}
}

runWorker()方法是线程池的核心,实现了线程池中的线程复用机制,来看一下

runWorker()方法都做了哪些工作:

1.运行第一个任务firstTask之后,循环调用getTask()方法获取任务,不断从任务缓存队列获取任务并执行;

2.获取到任务之后就对worker对象加锁,保证线程在执行任务的过程中不会被中断,任务执行完会释放锁;

3.在执行任务的前后,可以根据业务场景重写beforeExecute()和afterExecute()等Hook方法;

4.执行通过getTask()方法获取到的任务

5.线程执行结束后,调用processWorkerExit()方法执行结束线程的一些清理工作

从runWorker()方法的实现可以看出,runWorker()方法中主要调用了getTask()方法和processWorkerExit()方法,下面分别看一下这两个方法的实现。

getTask()的实现

getTask()方法用来不断地从任务缓存队列获取任务并交给线程执行,下面分析一下其实现。

接下来总结一下getTask()方法会在哪些情况下返回:

1.线程池处于RUNNING状态,阻塞队列不为空,返回成功获取的task对象

2.线程池处于SHUTDOWN状态,阻塞队列不为空,返回成功获取的task对象

3.线程池状态大于等于STOP,返回null,回收线程

4.线程池处于SHUTDOWN状态,并且阻塞队列为空,返回null,回收线程

5.worker数量大于maximumPoolSize,返回null,回收线程

6.线程空闲时间超时,返回null,回收线程


processWorkerExit()的实现

processWorkerExit()方法负责执行结束线程的一些清理工作,下面分析一下其实现。

private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
//如果用户任务执行过程中发生了异常,则需要递减workerCount
if (completedAbruptly)
decrementWorkerCount();

final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
//获取全局锁
mainLock.lock();
try {
//将worker完成任务的数量累加到总的完成任务数中
completedTaskCount += w.completedTasks;
//从workers集合中移除该worker
workers.remove(w);
} finally {
//释放锁
mainLock.unlock();
}
//尝试终止线程池
tryTerminate();
//获取线程池控制状态
int c = ctl.get();
if (runStateLessThan(c, STOP)) { //线程池运行状态小于STOP
if (!completedAbruptly) { //如果用户任务执行过程中发生了异常,则直接调用addWorker()方法创建线程
//是否允许核心线程超时
int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
//允许核心超时并且workQueue阻塞队列不为空,那线程池中至少有一个工作线程
if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty())
min = 1;
//如果工作线程数量workerCount大于等于核心池大小corePoolSize,
//或者允许核心超时并且workQueue阻塞队列不为空时,线程池中至少有一个工作线程,直接返回
if (workerCountOf(c) >= min)
return;
//若不满足上述条件,则调用addWorker()方法创建线程
}
//创建新的线程取代当前线程
addWorker(null, false);
}
}

processWorkerExit()方法中主要调用了tryTerminate()方法,下面看一下tryTerminate()方法的实现。

final void tryTerminate() {
for (;;) {
//获取线程池控制状态
int c = ctl.get();
if (isRunning(c) || //线程池的运行状态为RUNNING
runStateAtLeast(c, TIDYING) || //线程池的运行状态大于等于TIDYING
(runStateOf(c) == SHUTDOWN && ! workQueue.isEmpty())) //线程池的运行状态为SHUTDOWN且阻塞队列不为空
//不能终止,直接返回
return;

//只有当线程池的运行状态为STOP,或线程池运行状态为SHUTDOWN且阻塞队列为空时,可以执行到这里
//如果线程池工作线程的数量不为0
if (workerCountOf(c) != 0) {
//仅仅中断一个空闲的worker
interruptIdleWorkers(ONLY_ONE);
return;
}

//只有当线程池工作线程的数量为0时可以执行到这里
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
//获取全局锁
mainLock.lock();
try {
if (ctl.compareAndSet(c, ctlOf(TIDYING, 0))) { //CAS操作设置线程池运行状态为TIDYING,工作线程数量为0
try {
//执行terminated()钩子方法
terminated();
} finally {
//设置线程池运行状态为TERMINATED,工作线程数量为0
ctl.set(ctlOf(TERMINATED, 0));
//唤醒在termination条件上等待的所有线程
termination.signalAll();
}
return;
}
} finally {
//释放锁
mainLock.unlock();
}
//若CAS操作失败则重试
}
}

tryTerminate()方法的作用是尝试终止线程池,它会在所有可能终止线程池的地方被调用,满足终止线程池的条件有两个:首先,线程池状态为STOP,或者为SHUTDOWN且任务缓存队列为空;其次,工作线程数量为0。

满足了上述两个条件之后,tryTerminate()方法获取全局锁,设置线程池运行状态为TIDYING,之后执行terminated()钩子方法,最后设置线程池状态为TERMINATED。

至此,线程池运行状态变为TERMINATED,工作线程数量为0,workers已清空,且workQueue也已清空,所有线程都执行结束,线程池的生命周期到此结束。


5.关闭线程池

关闭线程池有两个方法,shutdown()和shutdownNow(),下面分别看一下这两个方法的实现。

shutdown()的实现

shutdown()方法将线程池运行状态设置为SHUTDOWN,此时线程池不会接受新的任务,但会处理阻塞队列中的任务。

public void shutdown() {
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
//获取全局锁
mainLock.lock();
try {
//检查shutdown权限
checkShutdownAccess();
//设置线程池运行状态为SHUTDOWN
advanceRunState(SHUTDOWN);
//中断所有空闲worker
interruptIdleWorkers();
//用onShutdown()钩子方法
onShutdown();
} finally {
//释放锁
mainLock.unlock();
}
//尝试终止线程池
tryTerminate();
}

shutdown()方法首先会检查是否具有shutdown的权限,然后设置线程池的运行状态为SHUTDOWN,之后中断所有空闲的worker,再调用onShutdown()钩子方法,最后尝试终止线程池。

shutdown()方法调用了interruptIdleWorkers()方法中断所有空闲的worker,其实现如下。

private void interruptIdleWorkers() {
interruptIdleWorkers(false);
}

//onlyOne标识是否只中断一个线程
private void interruptIdleWorkers(boolean onlyOne) {
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
//获取全局锁
mainLock.lock();
try {
//遍历workers集合
for (Worker w : workers) {
//worker对应的线程
Thread t = w.thread;
//线程未被中断且成功获得锁
if (!t.isInterrupted() && w.tryLock()) {
try {
//发出中断请求
t.interrupt();
} catch (SecurityException ignore) {
} finally {
//释放锁
w.unlock();
}
}
//若只中断一个线程,则跳出循环
if (onlyOne)
break;
}
} finally {
//释放锁
mainLock.unlock();
}
}


shutdownNow()的实现

shutdownNow()方法将线程池运行状态设置为STOP,此时线程池不会接受新任务,也不会处理阻塞队列中的任务,并且中断正在运行的任务。

public List<Runnable> shutdownNow() {
List<Runnable> tasks;
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
//获取全局锁
mainLock.lock();
try {
//检查shutdown权限
checkShutdownAccess();
//设置线程池运行状态为STOP
advanceRunState(STOP);
//中断所有worker
interruptWorkers();
//将任务缓存队列中等待执行的任务取出并放到list中
tasks = drainQueue();
} finally {
//释放锁
mainLock.unlock();
}
//尝试终止线程池
tryTerminate();
//返回任务缓存队列中等待执行的任务列表
return tasks;
}

shutdownNow()方法与shutdown()方法相似,不同之处在于,前者设置线程池的运行状态为STOP,之后中断所有的worker(并非只是空闲的worker),尝试终止线程池之后,返回任务缓存队列中等待执行的任务列表。

shutdownNow()方法调用了interruptWorkers()方法中断所有的worker(并非只是空闲的worker),其实现如下。private void interruptWorkers() { final ReentrantLock mainLock = this.mainLock; //获取全局锁 mainLock.lock(); try { //遍历workers集合 for (Worker w : workers) //调用Worker类的interruptIfStarted()方法中断线程 w.interruptIfStarted(); } finally { //释放锁 mainLock.unlock(); } }

五.总结


至此,我们已经阅读了线程池框架的核心类ThreadPoolExecutor类的大部分源码,由衷地赞叹这个类很多地方设计的巧妙之处:

  • 将线程池的运行状态和工作线程数量打包在一起,并使用了大量的位运算
  • 使用CAS操作更新线程控制状态ctl,确保对ctl的更新是原子操作
  • 内部类Worker类继承了AQS,实现了一个自定义的同步器,实现了不可重入锁
  • 使用while循环自旋地从任务缓存队列中获取任务并执行,实现了线程复用机制
  • 调用interrupt()方法中断线程,但注意该方法并不能直接中断线程的运行,只是发出了中断信号,配合BlockingQueue的take(),poll()方法的使用,打断线程的阻塞状态

其实,线程池的本质就是生产者消费者模式,线程池的调用者不断向线程池提交任务,线程池里面的工作线程不断获取这些任务并执行(从任务缓存队列获取任务或者直接执行任务)。

读完本文,相信大家对线程池的实现原理有了深刻的认识,比如向线程池提交一个任务之后线程池的执行流程,一个任务从被提交到被执行会经历哪些过程,一个工作线程从被创建到正常执行到执行结束的执行过程,等等。